疑问，请问北京从什么时候开始有的通勤班车和社区巴士？

老鼠不吃糖

最近去西北旺和马连洼附近看到有马连洼社区巴士，还有在软件园北门看到有通勤班车，以前在顺义上班时只知道有一个社区班车，直达市区的，北京的这种通勤班车从什么时候开始正式挂站牌的，社区巴士又是什么时间开始有的？