创新！重庆探索打造全国首个山地城市5G无人公交

金陵人

9月2日，在重庆两江协同创新区，一辆墨绿色小巴缓缓驶来，车辆从两江影视城站出发，经过一段陡坡，驶过御临隧道，稳稳停靠站际华园东路站。

这就是由中国移动联合轻舟智航打造的无人驾驶小巴，也是全国首个山地城市5G无人公交项目，实现了5G超视距交通态势感知和无人车自主“脱困”，以及5G+北斗网联隧道无人驾驶场景、无人车的定点接驳等一系列复杂操作。

从外观上来看，这辆巴士体积更小巧，小巴车长5.9米，有9个乘客位。车厢内，配置了安全员和测试员，在车上，一块显示屏，可以看到车辆的行驶线路、站点设置等信息，同时，车辆四周的障碍物、行人都能实时感知。

“重庆山地地形的影响，道路多陡坡、隧道，因此想要准确知道无人驾驶车辆的定位，这对单车智能的自动驾驶来说，是一个很大的挑战。”工作人员介绍，本次运营线路涵盖重庆特色的随道场景，上下坡，因此运用5G+北斗+V2X三网协同方案赋能自动驾驶完成约5公里的里程。

无人驾驶小巴平稳向前行驶。“最高时速40公里/小时，感应系统可以感知几百米范围内物体，前方信号灯状态，车路路况也能提前等信息也能提前推送给车辆，即便是在隧道内，信号也不中断。”现场工作人员介绍，该车辆可实现动态厘米级、静态毫米级的定位。

该项目通过车载传感器和路侧传感器融合的5G+超远感知距离，保证360度无盲区的感知视野，实现“聪期的车+智慧的路+灵活的网”的结合，保障了全天候安全运营。

目前，项目在商业应用模式上已展开了广泛的探索。已经面向公安，交管等交通相关政府部门，提供基于车辆、车道、关键路口、关键人物（政要）的交通服务。此外，面向公交公司、出租公司、重庆本地整车制造、出行服务和自动驾驶公司，提供集车辆管理服务，交通数据训练中台，车路协同应用测试床等服务。