YY571（回龙观小区—软件园—城铁上地站）

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回龙观小区:6:00—22:00         城铁上地站:5:00—21:00  第四运营分公司
回龙观小区 - 风雅园北 - 广场西门 - 龙华园 - 北郊农场桥东 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄 - 史各庄（运通站位） - 辛庄桥西 - 京包路北口 - 唐家岭北路东口 - 唐家岭东 - 软件园广场 - 软件园东站 - 上地六街西口 - 上地五街西口 - 上地西路北口 - 上地西里 - 上地西路南口 - 上地南路西口（返程停上地环岛南） - 上地东路南口（返程停上地环岛东） - 城铁上地站